Ротенбург над Таубером, ворота «Plonlein» - один из любимых мотивов художников и фотографов. Фото: Владимир Сухов.
Построенный в 1142 году императорский замок династии Штауфенов положил начало развитию Ротенбурга. С получения в 1274 году вольной грамоты короля Рудольфа I начинается эпоха бурного развития имперского города, которая впервые достигает своего апогея в конце XIV - начале XV веков под руководством бургомистра Топплера. В 1544 году город присоединяется к движению Реформации.
Во время 30-летней войны Ротенбург оккупируют в 1631 году войска императора. Во имя спасения города легендарный бургомистр Нуш отваживается осушить огромную кружку вина. Обескровленный Ротенбург утрачивает, однако, свою былую мощь и отходит в итоге к Баварии, лишаясь при этом многих своих владений. В эпоху романтизма художники и поэты открывают для себя Ротенбург как символ средневековой Германии.